沈陽安川關節式機器人 GP7報（bào）價

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手（shǒu）腕（wàn）軸容許（xǔ）扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減（jiǎn）速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容（róng）許（xǔ）慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA